チチュンチュンチュン

シッポのある稲荷寿司が外でメシのおかわりを強請っている。
オラは一握りの白米を持って玄関の隙間から顔を出す。

稲荷寿司は向かいの電柱を支えている斜めのワイヤーに捉まって左右に頭を振りながら背伸びをしている。
目が合うと飛んできて、玄関前で早く早くと言ってる。

米を撒くと実に旨そうに食う。
仲間の稲荷寿司もワラワラと集まってきて、こっちを気にしながら米を食っている。
毎日同じような光景を楽しんでいるが、生米をあれだけ旨そうに食っている姿は何度見ても飽きないものだ。

ヤツらは日によって個体数が大幅に異なる。
いつもは１０羽から２０羽だが、多い日は５０～６０羽。
たまに１００羽以上来ることもある。
顔見知りは１０羽ほどで、残りは巡回しているヤツがたまたま寄ったという感じ。
その顔見知りの稲荷寿司は西ボスのエリアに住んでいるヤツらだ。
直線にして１００ｍ程度。
ここは毎日ごはんが食べられる場所だと認識しているのだろう。

そういや、通勤途中の釣具屋にも稲荷寿司がよく群がっている。
ここには犬１匹。たまに猫が２匹居るのだが、犬だけの時は稲荷寿司は無防備である。
うろうろと店先を歩いている犬の脇で丸くなってチュンチュン言ってる。
あすこの主人もヤツらの可愛さに魅入られたのだろう。

なかなか見る目があるな。
ヤツらに目をつけるとは。

んまぁ！んまぁ！

黒い３年生（ハシブト３歳）がそう喋ってる。
意味が通じるわけでもなく、特に意味を考えて喋ってるようでは無さそうだ。
何も言わないハシボソは今日もビシッ！ビシッ！っとキビキビしてりる。
今日も朝から雨で、会社の駐車場ではカルガモが若葉を食っていた。
帰りに車に向かうと笹薮で何かがガサ・・・ガサガサガサ・・・

Σ（ﾟ（Д）ﾟ　）くまー？

(*￣(エ)￣) ・・・不法侵入の婆さんだった・・・マジでクマかと思った。

日清 太麺堂々

麺が最高にヘタレだ。
生煮えのカップうどんの麺を食ってる食感。

会社の空き地の雑草も萌え出し

イネ科とウコギ科の雑草が萌え出している。
会社の近くには原野と廃田と川があり、カルガモをよく見る。
オラは出勤時間の３０分以上前から駐車場でラジオを聴きながら朝飯を食うのが日課である。

で、メシを食いながら周囲のヤナギの木や草むらを見ると、実に多くの野鳥を目にできる。
その中でも目立つのが朝露にぬれた草の若葉を貪るカルガモの夫婦だ。
なにせ、彼らの足は蛍光オレンジ。
地味な羽毛の色や柄に反してあの足は無いだろうってくらい目に刺さる色だ。

今日は昨夜からの雨で若葉もしっとり濡れているせいか、夕方までカモがうろついていた。
カモは飛ぶときには助走をして飛び、着地も走りながら着地する。
水面なら着水も楽なのだが、なにせアスファルトである。
いつも柳が生えている湿地帯に突っ込んで着地するようだ。
で、草むらから何気ない顔でひょっこりと現れる。

じつに愛嬌のある面である。

青森フェリー埠頭の桜はこれから満開

青森フェリー埠頭の前を朝晩に通るのだが、さっき見たらツボミが膨らんできたようだ。
ここんところ寒かった日が多かったので、フェリー埠頭の桜にも遅い春がやってきたようだ。

黒い３年生

玄関には年齢不詳の黒猫。
同じく年齢不詳のハシボソ。
そして、生後３年目のハシブト。

黒猫はスズメ狙い。しかも、まだ熱いエンジンの下がお気に入り。
ハシボソはピーナッツクラッカーを貰いに来る。
ハシブトはおこぼれを狙っている。

この黒い３匹（１匹＋２羽）は互いに互いを嫌いなのだが、微妙な距離を保ちつつウチの玄関にやってくる。
今日は夕飯の自炊が面倒だったので、帰りに寿司を食ってきた。
薄暗くなったのでもう誰も居ないと思ったのだが、車を降りるとスズメ３０羽とハシボソが鳥囲む。
まず、手持ちの買い物袋が邪魔なので部屋に入れるのだが、スズメとハシボソが玄関前まで着いてくる。

玄関を出ると一斉に駐車場に退避して文字通り早くよこせと首を長くして待っている。
それを確認したハシブトがどこからともなく降りてきて、ハシボソのクラッカーを横取りしようと待ち構えている。
気付くと隣の車の下には黄色い目が２つ光ってる状態。

黒猫にはスズメを食わないようにヒメタラのカンカイ（干物）を。
ハシボソにはピーナッツクラッカーを。
ハシブトにはジャーキー。
スズメは白米さえあれば幸せらしい。

最終的にはそれぞれが、それぞれの食い物を食って喧嘩もなく静かにしている。
最近までその他大勢のカラスや猫が勝手に玄関付近を占拠していたのだが、営巣期に入って少し落ち着いた。
あれだけ居た部外者も、定位置の生き物に追い出されてしまうためだろう。
可能であれば年中、そうして欲しいのだが。

パソコンのメンテナンスに欠かせない三種の神器

パソコンってのは買ってからしばらくすると彼方此方にゴミが溜まったり変なものが勝手に増えて遅くなるものだ。
この辺のメンテナンスを知らないと、まだまだ使い続けられるのにリカバリーしなくちゃとか、買い換えなきゃとか思っちゃう人が実際はとても多いのだ。
だがしかし、最近は便利なフリーソフトがたくさんあるので重宝している。

しかも、オラがいつも使ってるソフトが最近になってパワーアップしていたので驚いた。

まず、Wise Registry Cleaner Free（ワイズ レジストリ クリーナー フリー）だ。
こいつは、いろんなファイルを移動したり削除したりととにかくパソコンを使ってるうちにどんどん溜まり続けるゴミ情報を綺麗に消してくれるソフト。
最近になって、レジストリ（Windowsのデータベースみたいなもの）のデフラグ（最適化）まで搭載してくれた新バージョンが登場。

次は、ゴミが消えたところでダードディスクの整理整頓に使うAuslogics Disk Defragだ。
このデフラグソフト。Windows標準のデフラグと違って、散乱したファイルをひとまとめにする機能しかなく、非常に高速で整理してくれることで有名。
最新版では、その「ひとまとめ」＋「最適化（隙間をつめる）」を順に実行してくれるようになった。
つまり、デフラグと最適化を１アクションで順次実行してくれるのである。

最後に、CCleaner（クラップ クリーナー）だが、ひとつ間違えるとレジストリと各種ソフトウェアの個別の設定情報と一時ファイルをまとめてクリアしてしまうソフト。
はっきり言っていま、インストールされている著名なソフトウェアを含み、ゴミもろともインストール直後の状態にしてしまうということ。
間違って実行したときは頭が白くなったね。うんうん。Ｆｉｒｅｆｏｘのプロファイル、パスワード、ブックマークまで消えると思わなかったな。まるっきり初期状態。
まぁ、WindowsＵｐＤａｔｅなどは消えないよ。使ってるパソコンを誰かにそのまま上げるときなんかにね、全項目をチェックして実行すれば、個人的な設定情報を根こそぎ消せるってことでは非常に便利だよ。
会社の返却用ＰＣにこれを実行して返したこともある。面白いほど綺麗サッパリになったし。


ワイズは中級者以上。デフラグは初心者以上。クラップは上級者向けかな。

行列のできる水呑場

会社の喫煙所から見える大きな水溜りには様々な鳥が来る。
カルガモ、ハシボソ、ハクセキレイ、ムクドリ、ウミヒヨドリ、スズメ、モズ、キジバト、ドバト・・・

今日、ハシボソが水を飲んでいるとハクセキレイが飛んできた。
かなり大きい水溜りなので隣で飲めばいいのにハシボソガラスの真後ろで順番を待っている。
大きな鳥だから襲われるとでも思っているのだろうか？
ハシボソガラスは他の鳥を襲ったりはしないのだがね・・・（同属のハシボソとハシブトを除く）
ハシボソガラスがなかなかどかないので、シビレを切らして隣で飲み始めるハクセキレイ。
しきりに隣のハシボソガラスをチラチラと見ている。
ハシボソガラスは気にした様子もなく、どんだけ飲むんじゃいというくらい水をしこたま飲んでいた。

ツガイのハクセキレイもやってきて、結局は３羽で水を飲んでいる。
ここはきっと非戦闘区域なのだろう。

おいでおいで・・・んはぁ～

外から聞こえる声が変だったので出てみると、今年３年生のハシブト君が喋ってた。

おいでおいで・・・おいで・・・んはぁ・・・おいで・・・おいでおいで・・・んはぁ・・・んがぁ！

「おいで」は隣の住人が黒猫を呼ぶ声とそっくり。
で、「んはぁ」がわからん。

実家の畑仕事

いま、全身筋肉痛。
もう出歩きたくありません。

畑では様々な鳥さんが見れて、オラ的にはＢＧＭは最高だった。
オカタンと２人だったってこともあるし、２人で世間話をしながら畝を作ったり、マルチ張ったり、トマトとキュウリとササゲの棚を作ったり。
ふと上を見るとやたらと膨らんだ鳥が何も言わずに羽繕いをしている。
逆光だったこともあり、何の取りだかわからん。
大きさ的にヒヨドリじゃねーかってことで、「ぴーよ！ぴーよ！ぴー！」と話しかけると、全く同じ鳴き声で返してきてオカタン爆笑。

(*￣(エ)￣)ノ　だからいつも鳥さんとと簡単な会話ができるって言ってるダロ。
　　　　　　　　　※スズメ・ハシボソ・ハシブト・カモメ・カルガモ・マガモ・オナガガモ・ヒヨドリ・に限る

まぁ、そんなことで終わるころには全身がゴキゴキ・ポキポキ鳴ってて死亡。
その後、風呂に入ってシャワーを浴びたがお湯がチョロチョロでシャワーを浴びた気がしない。
省エネシャワーヘッドって知ってるか？ってことでホームセンターに。

麻紐と不織布シート。シャワーヘッド。
トマト３、トマトベリー１、パプリカ１、ピーマン３、キュウリ３、キャベツ３、ブロッコリー１を買う。
その帰りに国産サトイモ４袋買う。普通に食うヤツのサトイモを植えれば秋には５～６倍に増える算段だ。
簡単でいいよ、サトイモはね。
畑に寄ってトマト、ピーマン、キュウリを植える。
実家に戻ってメシ食って(￣(A)￣)⌒Y⌒(＿(エ)＿)⌒Y⌒(￣(Д)￣)⌒Y⌒(＿(エ)＿)ごろごろごろ

寝ても起きても体が痛いってことで帰宅。
まじで腰が痛くて動けないわい。

なんか彼方此方が痛いのでバファリンを飲んで、巣に篭ってビデオ見ながら寝よう。

明日、動けなかったら出かけない。
動けそうなら山にでも行きたいな。

何の化石？

(*￣(エ)￣) こんな感じなのかな・・・？



学術的に貴重なら売れないかな・・・

ロボット骨格＆筋肉の単純化（歪曲シリンダーとモーター筋肉）

男子であれば子供のころにロボットに憧れて、自分で意味不明な設計図を書いたりして遊んだ記憶があるだろう。たぶん。

現代では人型ロボットやら動物型ロボットの登場で、ロボットは夢のものではなくなった。
っていうことで、今の知識や発想でロボットを実際に設計するとなると、駆動部をいかに単純化し、実際に微妙な制御ができるかどうかを考慮に入れなければならない。
動物は内骨格と筋肉で動いている。
昆虫は外骨格であるが昆虫ロボも実際には間接部分は同じ仕様になってしまうので、いかに曲げるか。いかに骨格を引っ張るかで動きの表現の自由度が決まる。



間接をモーターで制御するとすれば、電気の強弱や反転によって制御できるだろう。
でも、歪曲シリンダーを使えば、ポンプ側の制御だけでどれくらいの角度まで曲げるか制御可能だ。
通常は直線的なシリンダーを使って骨格を上下から複数本のシリンダーで引っ張る。
でも、それだと複数本分のシリンダーを制御しなくてはならない。単純に曲げる。伸ばすという構造であれば歪曲シリンダーで表現可能。
ただ、この構造は加工が難しいと思われる。
精密加工技術が上がれば曲がったシリンダーで間接の曲がりは単純化できると思う。

人工の筋肉を電気制御で行うには電気で伸縮する繊維の束が開発されている。
でも、個人で筋肉を作ろうと思ったら、以下の方法が最も簡単だ。



動物の筋肉は電気刺激で縮む。
人工筋繊維も電気を流して収縮させるという映像を見たことがある。
電気を流すと縮む。切ると伸びる。

でも、筋肉をどれだけ引っ張るかの制御は単純な電気の強弱では難しいのでは？
１００本の束を１として５束で５段階とかは簡単そうだ。１本で１の力。５本で５の力。
それぞれの強弱で１から５の強弱を無段階にすることもできそうだ。

マウスのホイールのようなセンサーとモーターを使えばどれだけ回転させたかで、どれだけ伸縮したかを計測できる。強く引っ張ったり強く伸ばすこともできる。
センサーはナット構造の側にスライド式の可変抵抗をつけても良いし、ギアをつけて普通の可変抵抗をまわしてもいい。

電気のＯＮ/ＯＦＦと強弱では、引っ張る力を調整できても、伸ばす力というものはできない。
まぁ、反対側から引っ張ればできるが、それでは２つの人工筋をコントロールする必要がある。
まぁ、マウスのセンサーに限らず、伸縮を計測する方法は他にもあるのだが、伸縮の構造としてはこれが最も単純だ。
ただし、人工筋は小型化に向いているので昆虫型や小動物型ロボットには最適だろう。

今回は単純にアイディアをイメージ化させただけなので、現在の技術で流用可能な技術でどれだけのことができるかメモとしておこうと思っただけ。


いま、思いついたんだけど、ビデオテープなんかに使われているような酸化金属微粒子を混ぜて通電可能なゴムを作ったとしたら伸縮させることで電気抵抗って変わるのかな？
もしも計測可能な電気抵抗の変化があるのなら、センサーとして使えそうだな。
圧力を受けると電気抵抗が減るとか微弱な電気を発生させるとか。
伸縮や感圧センサーとしても良さそうだ。


(　´(Д)｀)y━~~~　この日記は妄想なので本気にしないこと。

(　´(Д)｀)っ─┛~~~ただし、未発表の技術が含まれる場合は、原案の参照としてaomorikumaの表示をすること。

さて、妄想してたらこんな時間だ。

オカタンの畑を手伝おうと思ったらバイトが忙しくて土曜にしてけろと言われてしもたからな。
オラも昨日のロングドライブで腰痛復活だ。
あとで軽い運動して体重を減らさないとなぁ・・・

ああ、ダノン・ビオってヨーグルトを２週間食ってるが、これ凄いね。
おなかの調子がいいよ。屁も臭くないし。ウンコもウンコー！って感じでウンコだ。←正しいウンコの意味
で、一昨日から乾燥オカラを食ってる。
低周波治療器と振動ベルトもやってる。

ヨーグルト＋オカラ＋電気刺激＋ブルブル＝ウエストが１０ｃｍ減りました。

ショッピングセンター：車突っ込み３人重傷？ 山梨・北杜

どうせ、バックギアとドライブギアを間違えたんだろ。
ＡＴ車に急発進できない機能をつけろや。

つうか、あり得ない事故だよな。
ＭＴじゃあるまいし、ＡＴって見ないとどのレンジにギアが入ってるかわからねーぢゃん。
それにバックギアってピーピーうるさいからバックだって分かるはずだよな。
やっぱり、アレだよ。
免許はレベル制にしてヘタクソなやつから年齢が達したら免許取り上げ。
更新を延長したい場合は、レベルアップとか。
こうして日本は幸せになった・・・たぶん

今日も何度かヒヤリとしたぜぇ。

爺の軽トラが無理やり脇道から出てきて急ブレーキ。
しかもクソのろいと思ったらすぐ先の交差点で左いっぱいに寄って右折待ち・・・

(ノ`(Д)´)ノ┫:・'.::・┻┻:・'.::・　アホー！

オリックス：新加入の荒金と金子が入団会見で抱負

Σ（ﾟ（Д）ﾟ　）　金の臭いがする！

とか

Σ（ﾟ（Д）ﾟ　）　金にモノを言わせて！

とか

Σ（ﾟ（Д）ﾟ　）　金が二つで（略

ＨＤＭＩ端子付きＤＶＤプレイヤーを買う

実家のＴＶはビエラの３０うんインチだかのプラズマ地デジ。
ところが、こいつでＤＶＤをビデオケーブルで繋ぐと画質が最悪。
オラのお下がりのＤＶＤプレイヤーが読み取り不良になったので安いＤＶＤプレイヤーを買ってあげることにしていた。

今日、むつ市内のＫＳ電気に寄ってＬＡＮのスイッチングハブとＵＳＢハブを買って「かっぱの湯」に寄ってから帰りにむつ市内のヤマダ電器に寄った。
５０００円くらいの安いアヤシイＤＶＤプレイヤーは本屋にまで置いてるのだが、どうせならとＨＤＭＩ端子つきのＤＶＤプレイヤーを選択。
ＨＤＭＩケーブルは別売りで、ヤマダ電器のポイントを使い、11,160円也。
うひょー・・・痛いな。この出費は。
ちうか、会社で使うＰＣがオラの席にＬＡＮ届いていないからハブとケーブルを買うハメになったのだが、会社で買ってくれよ・・・くそー！

さて、ＤＶＤプレイヤーは明日にせも実家に設置してくるとして、もう見ないＤＶＤソフトも数本置いてこなくちゃね。
再生テストも含めて。

下北半島,奥薬研温泉,かっぱの湯（混浴の方）,入浴禁止

てーへんだ！　ヾ（｀（Д）´）ｼ　てーへんだ！







かっぱの湯が入浴禁止になってしまったぁ！

混浴露天2カ所“丸見え”で禁止
http://www.toonippo.co.jp/news_too/nto2010/20100425092817.asp

高速道の渋滞が好きな馬鹿が多い

一般道を走った方がトイレも給油も休憩も食事も楽で、渋滞も少ないのに。
なんでわざわざ有料の道路を渋滞に嵌って疲れなきゃいけないんだろう。
理解に苦しむな。

渋滞でイライラして事故が起きる確率が跳ね上がるし。
TVの映像を見てると、父親と思わしき馬鹿面の男性が楽天的な発言を連発。
「渋滞してねぇって！、ビビらせてるだけだって！」とか、オマエ、ニュースミテイナイノカ？
しばらくすると「オレが魔法が使えたらブレーキランプを消してやるよ」とか思考も腐ってきてイライラ増大の様子。
まぁ、ブレーキランプの問題はＡＴ車が普及したせいで渋滞が増えたとオラは結論付けている。
エンジンブレーキに頼らずに、フットブレーキを連発するからな。AT車はさ。

さて、出かけようかな

寝て過ごすのも勿体無い天気だ。
１ｋｇのオニギリも作ったし。



手で触れると雑菌が繁殖するので、袋に直接炊きたてゴハンを投入するのが秘訣。
これなら３日くらい常温でも痛まない。
米は「まっしぐら」を使用。
これは冷えてもすごくモチモチして旨いからマジでお奨め。

中国の万博

整理券の奪い合いすげーな。
殴り合いまでして・・・さらに係員まで殴る。

まるでハシブトガラスがゴハンを奪い合っているかのようだ。
つうか、そのまんまだな。

つぶれ饅頭チュン