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2010年5月15日土曜日

壊れた冷蔵庫を検索してみた

型番:GR-130GY 容量:130L(冷凍 35L、冷蔵 95L) サイズ:

幅 514mm×奥 606mm×高さ 1110mm 重量:38Kg 製造:95、1~6月製

Σ(゚(Д)゚ )にょー!15年っすか!つくも神が憑いてるかもしれねーなぁ。

オラが八戸に転勤したときに買ったヤツで、初めての一人暮らしの相棒の一人だ。
洗濯機の方も同時購入。そろそろヤバゲで、脱水がガッコンバッタン言ってるしなぁ。

車を買おうと貯めている預金額で十分にTV、洗濯機、冷蔵庫なんかを買えるわけだが、これからもっと辛抱しなきゃ車の購入計画に支障をきたすでよ・・・
つーか、クマ号もH3年型だから19年選手なんだよな。
こっちはもうつくも神が居る感じがするな。
毎日機嫌が変わるってことはB型か?。神経質だからA型っぽい気もするが。
SUBARUならではの天才的な走りの血統はオラの操舵についてくるからAB型っぽい気もする。
しかも車を掃除したり点検してあげると機嫌がいいから女だな。

さて、馬鹿話は置いといて・・・

いま、一生懸命に冷蔵庫を磨き上げているのだが、重いっすな・・・38kgって、それ以上ありそうな。
あと、後ろを磨けばピカピカだべ。
なんだか、寂しくなるな。
いままでしっかり働いてくれたお礼に、しっかり磨いておこう。

冷蔵庫が壊れた

うんともすんとも言わない。

庫内は冷え冷えなのだが、ついさっき壊れたっぽい。
で、一人用の冷蔵庫の購入と、壊れた冷蔵庫の処分がメンドクサ。
持参して引き取ってもらって持ち帰って(゚(Д)゚)ウマーってのが一番だな。
ってことで、冷蔵庫を空にしなきゃならん。

まず、冷凍たこ焼きを食い尽くすことから始める。

2010年5月14日金曜日

おたふく風邪で休んでる人が居るわけだが

これって法定伝染病だわな。治るまでゆっくり養生してください。

ちなみにオラは法定伝染病の予防接種なんぞ全部やっていない。
BCG(ツベルクリン反応:結核予防接種)は小学校のときにやった記憶があるような。無いような・・・

いづれにしても感染すると種無しスイカになってしまう訳だが、幸か不幸かオラの免疫システムは2300%働いているので蕁麻疹が発祥してから完治した現在に至るまで病気らしい病気には掛かっていない。
この過剰なまでに強力な攻勢防壁によって、人類が脅威と指定しているあらゆる病原体から守られているのかなぁ・・・と思うと、ある意味でこれら免疫システムの暴走ってのは外敵から身を守るための必然なのかも知れないと思う。
言い換えれば、アレルギー体質は人類がこれから遭遇するであろう脅威から生き残るための進化のひとつでは無いかと。

だがしかし、アレルギーには小麦・蕎麦・卵・大豆・甲殻類など食品として摂取する理不尽なものも確かにある。
これらの場合、また別の解釈が必要になってくるのだろう。
蕎麦はまだしも、小麦や卵を使っていない食品は少ないくらいだし。
蕎麦は我慢しても我慢の範囲でも、小麦って言ったらかなりの加工食品に使われている。

ちなみに、アレルギー体質の人は異物への反応が過剰に働く人で、全く影響の無いはずのものが新たにアレルギー原因物質として認識されてしまうこともある。
だから、完治したからといって安心もできないのだが、副作用として免疫が強いってのは不幸中の幸いとも思える。

2010年5月13日木曜日

チチュンチュンチュン

シッポのある稲荷寿司が外でメシのおかわりを強請っている。
オラは一握りの白米を持って玄関の隙間から顔を出す。

稲荷寿司は向かいの電柱を支えている斜めのワイヤーに捉まって左右に頭を振りながら背伸びをしている。
目が合うと飛んできて、玄関前で早く早くと言ってる。

米を撒くと実に旨そうに食う。
仲間の稲荷寿司もワラワラと集まってきて、こっちを気にしながら米を食っている。
毎日同じような光景を楽しんでいるが、生米をあれだけ旨そうに食っている姿は何度見ても飽きないものだ。

ヤツらは日によって個体数が大幅に異なる。
いつもは10羽から20羽だが、多い日は50~60羽。
たまに100羽以上来ることもある。
顔見知りは10羽ほどで、残りは巡回しているヤツがたまたま寄ったという感じ。
その顔見知りの稲荷寿司は西ボスのエリアに住んでいるヤツらだ。
直線にして100m程度。
ここは毎日ごはんが食べられる場所だと認識しているのだろう。

そういや、通勤途中の釣具屋にも稲荷寿司がよく群がっている。
ここには犬1匹。たまに猫が2匹居るのだが、犬だけの時は稲荷寿司は無防備である。
うろうろと店先を歩いている犬の脇で丸くなってチュンチュン言ってる。
あすこの主人もヤツらの可愛さに魅入られたのだろう。

なかなか見る目があるな。
ヤツらに目をつけるとは。

んまぁ!んまぁ!

黒い3年生(ハシブト3歳)がそう喋ってる。
意味が通じるわけでもなく、特に意味を考えて喋ってるようでは無さそうだ。
何も言わないハシボソは今日もビシッ!ビシッ!っとキビキビしてりる。
今日も朝から雨で、会社の駐車場ではカルガモが若葉を食っていた。
帰りに車に向かうと笹薮で何かがガサ・・・ガサガサガサ・・・

Σ(゚(Д)゚ )くまー?

(* ̄(エ) ̄) ・・・不法侵入の婆さんだった・・・マジでクマかと思った。

日清 太麺堂々

麺が最高にヘタレだ。
生煮えのカップうどんの麺を食ってる食感。

2010年5月12日水曜日

会社の空き地の雑草も萌え出し

イネ科とウコギ科の雑草が萌え出している。
会社の近くには原野と廃田と川があり、カルガモをよく見る。
オラは出勤時間の30分以上前から駐車場でラジオを聴きながら朝飯を食うのが日課である。

で、メシを食いながら周囲のヤナギの木や草むらを見ると、実に多くの野鳥を目にできる。
その中でも目立つのが朝露にぬれた草の若葉を貪るカルガモの夫婦だ。
なにせ、彼らの足は蛍光オレンジ。
地味な羽毛の色や柄に反してあの足は無いだろうってくらい目に刺さる色だ。

今日は昨夜からの雨で若葉もしっとり濡れているせいか、夕方までカモがうろついていた。
カモは飛ぶときには助走をして飛び、着地も走りながら着地する。
水面なら着水も楽なのだが、なにせアスファルトである。
いつも柳が生えている湿地帯に突っ込んで着地するようだ。
で、草むらから何気ない顔でひょっこりと現れる。

じつに愛嬌のある面である。

青森フェリー埠頭の桜はこれから満開

青森フェリー埠頭の前を朝晩に通るのだが、さっき見たらツボミが膨らんできたようだ。
ここんところ寒かった日が多かったので、フェリー埠頭の桜にも遅い春がやってきたようだ。

黒い3年生

玄関には年齢不詳の黒猫。
同じく年齢不詳のハシボソ。
そして、生後3年目のハシブト。

黒猫はスズメ狙い。しかも、まだ熱いエンジンの下がお気に入り。
ハシボソはピーナッツクラッカーを貰いに来る。
ハシブトはおこぼれを狙っている。

この黒い3匹(1匹+2羽)は互いに互いを嫌いなのだが、微妙な距離を保ちつつウチの玄関にやってくる。
今日は夕飯の自炊が面倒だったので、帰りに寿司を食ってきた。
薄暗くなったのでもう誰も居ないと思ったのだが、車を降りるとスズメ30羽とハシボソが鳥囲む。
まず、手持ちの買い物袋が邪魔なので部屋に入れるのだが、スズメとハシボソが玄関前まで着いてくる。

玄関を出ると一斉に駐車場に退避して文字通り早くよこせと首を長くして待っている。
それを確認したハシブトがどこからともなく降りてきて、ハシボソのクラッカーを横取りしようと待ち構えている。
気付くと隣の車の下には黄色い目が2つ光ってる状態。

黒猫にはスズメを食わないようにヒメタラのカンカイ(干物)を。
ハシボソにはピーナッツクラッカーを。
ハシブトにはジャーキー。
スズメは白米さえあれば幸せらしい。

最終的にはそれぞれが、それぞれの食い物を食って喧嘩もなく静かにしている。
最近までその他大勢のカラスや猫が勝手に玄関付近を占拠していたのだが、営巣期に入って少し落ち着いた。
あれだけ居た部外者も、定位置の生き物に追い出されてしまうためだろう。
可能であれば年中、そうして欲しいのだが。

パソコンのメンテナンスに欠かせない三種の神器

パソコンってのは買ってからしばらくすると彼方此方にゴミが溜まったり変なものが勝手に増えて遅くなるものだ。
この辺のメンテナンスを知らないと、まだまだ使い続けられるのにリカバリーしなくちゃとか、買い換えなきゃとか思っちゃう人が実際はとても多いのだ。
だがしかし、最近は便利なフリーソフトがたくさんあるので重宝している。

しかも、オラがいつも使ってるソフトが最近になってパワーアップしていたので驚いた。

まず、Wise Registry Cleaner Free(ワイズ レジストリ クリーナー フリー)だ。
こいつは、いろんなファイルを移動したり削除したりととにかくパソコンを使ってるうちにどんどん溜まり続けるゴミ情報を綺麗に消してくれるソフト。
最近になって、レジストリ(Windowsのデータベースみたいなもの)のデフラグ(最適化)まで搭載してくれた新バージョンが登場。

次は、ゴミが消えたところでダードディスクの整理整頓に使うAuslogics Disk Defragだ
このデフラグソフト。Windows標準のデフラグと違って、散乱したファイルをひとまとめにする機能しかなく、非常に高速で整理してくれることで有名。
最新版では、その「ひとまとめ」+「最適化(隙間をつめる)」を順に実行してくれるようになった。
つまり、デフラグと最適化を1アクションで順次実行してくれるのである。

最後に、CCleaner(クラップ クリーナー)だが、ひとつ間違えるとレジストリと各種ソフトウェアの個別の設定情報と一時ファイルをまとめてクリアしてしまうソフト。
はっきり言っていま、インストールされている著名なソフトウェアを含み、ゴミもろともインストール直後の状態にしてしまうということ。
間違って実行したときは頭が白くなったね。うんうん。Firefoxのプロファイル、パスワード、ブックマークまで消えると思わなかったな。まるっきり初期状態。
まぁ、WindowsUpDateなどは消えないよ。使ってるパソコンを誰かにそのまま上げるときなんかにね、全項目をチェックして実行すれば、個人的な設定情報を根こそぎ消せるってことでは非常に便利だよ。
会社の返却用PCにこれを実行して返したこともある。面白いほど綺麗サッパリになったし。


ワイズは中級者以上。デフラグは初心者以上。クラップは上級者向けかな。

2010年5月10日月曜日

行列のできる水呑場

会社の喫煙所から見える大きな水溜りには様々な鳥が来る。
カルガモ、ハシボソ、ハクセキレイ、ムクドリ、ウミヒヨドリ、スズメ、モズ、キジバト、ドバト・・・

今日、ハシボソが水を飲んでいるとハクセキレイが飛んできた。
かなり大きい水溜りなので隣で飲めばいいのにハシボソガラスの真後ろで順番を待っている。
大きな鳥だから襲われるとでも思っているのだろうか?
ハシボソガラスは他の鳥を襲ったりはしないのだがね・・・(同属のハシボソとハシブトを除く)
ハシボソガラスがなかなかどかないので、シビレを切らして隣で飲み始めるハクセキレイ。
しきりに隣のハシボソガラスをチラチラと見ている。
ハシボソガラスは気にした様子もなく、どんだけ飲むんじゃいというくらい水をしこたま飲んでいた。

ツガイのハクセキレイもやってきて、結局は3羽で水を飲んでいる。
ここはきっと非戦闘区域なのだろう。

おいでおいで・・・んはぁ~

外から聞こえる声が変だったので出てみると、今年3年生のハシブト君が喋ってた。

おいでおいで・・・おいで・・・んはぁ・・・おいで・・・おいでおいで・・・んはぁ・・・んがぁ!

「おいで」は隣の住人が黒猫を呼ぶ声とそっくり。
で、「んはぁ」がわからん。

2010年5月8日土曜日

実家の畑仕事

いま、全身筋肉痛。
もう出歩きたくありません。

畑では様々な鳥さんが見れて、オラ的にはBGMは最高だった。
オカタンと2人だったってこともあるし、2人で世間話をしながら畝を作ったり、マルチ張ったり、トマトとキュウリとササゲの棚を作ったり。
ふと上を見るとやたらと膨らんだ鳥が何も言わずに羽繕いをしている。
逆光だったこともあり、何の取りだかわからん。
大きさ的にヒヨドリじゃねーかってことで、「ぴーよ!ぴーよ!ぴー!」と話しかけると、全く同じ鳴き声で返してきてオカタン爆笑。

(* ̄(エ) ̄)ノ だからいつも鳥さんとと簡単な会話ができるって言ってるダロ。
         ※スズメ・ハシボソ・ハシブト・カモメ・カルガモ・マガモ・オナガガモ・ヒヨドリ・に限る

まぁ、そんなことで終わるころには全身がゴキゴキ・ポキポキ鳴ってて死亡。
その後、風呂に入ってシャワーを浴びたがお湯がチョロチョロでシャワーを浴びた気がしない。
省エネシャワーヘッドって知ってるか?ってことでホームセンターに。

麻紐と不織布シート。シャワーヘッド。
トマト3、トマトベリー1、パプリカ1、ピーマン3、キュウリ3、キャベツ3、ブロッコリー1を買う。
その帰りに国産サトイモ4袋買う。普通に食うヤツのサトイモを植えれば秋には5~6倍に増える算段だ。
簡単でいいよ、サトイモはね。
畑に寄ってトマト、ピーマン、キュウリを植える。
実家に戻ってメシ食って( ̄(A) ̄)⌒Y⌒(_(エ)_)⌒Y⌒( ̄(Д) ̄)⌒Y⌒(_(エ)_)ごろごろごろ

寝ても起きても体が痛いってことで帰宅。
まじで腰が痛くて動けないわい。

なんか彼方此方が痛いのでバファリンを飲んで、巣に篭ってビデオ見ながら寝よう。

明日、動けなかったら出かけない。
動けそうなら山にでも行きたいな。

2010年5月5日水曜日

何の化石?





(* ̄(エ) ̄) こんな感じなのかな・・・?



学術的に貴重なら売れないかな・・・

2010年5月4日火曜日

ロボット骨格&筋肉の単純化(歪曲シリンダーとモーター筋肉)

男子であれば子供のころにロボットに憧れて、自分で意味不明な設計図を書いたりして遊んだ記憶があるだろう。たぶん。

現代では人型ロボットやら動物型ロボットの登場で、ロボットは夢のものではなくなった。
っていうことで、今の知識や発想でロボットを実際に設計するとなると、駆動部をいかに単純化し、実際に微妙な制御ができるかどうかを考慮に入れなければならない。
動物は内骨格と筋肉で動いている。
昆虫は外骨格であるが昆虫ロボも実際には間接部分は同じ仕様になってしまうので、いかに曲げるか。いかに骨格を引っ張るかで動きの表現の自由度が決まる。



間接をモーターで制御するとすれば、電気の強弱や反転によって制御できるだろう。
でも、歪曲シリンダーを使えば、ポンプ側の制御だけでどれくらいの角度まで曲げるか制御可能だ。
通常は直線的なシリンダーを使って骨格を上下から複数本のシリンダーで引っ張る。
でも、それだと複数本分のシリンダーを制御しなくてはならない。単純に曲げる。伸ばすという構造であれば歪曲シリンダーで表現可能。
ただ、この構造は加工が難しいと思われる。
精密加工技術が上がれば曲がったシリンダーで間接の曲がりは単純化できると思う。

人工の筋肉を電気制御で行うには電気で伸縮する繊維の束が開発されている。
でも、個人で筋肉を作ろうと思ったら、以下の方法が最も簡単だ。



動物の筋肉は電気刺激で縮む。
人工筋繊維も電気を流して収縮させるという映像を見たことがある。
電気を流すと縮む。切ると伸びる。

でも、筋肉をどれだけ引っ張るかの制御は単純な電気の強弱では難しいのでは?
100本の束を1として5束で5段階とかは簡単そうだ。1本で1の力。5本で5の力。
それぞれの強弱で1から5の強弱を無段階にすることもできそうだ。

マウスのホイールのようなセンサーとモーターを使えばどれだけ回転させたかで、どれだけ伸縮したかを計測できる。強く引っ張ったり強く伸ばすこともできる。
センサーはナット構造の側にスライド式の可変抵抗をつけても良いし、ギアをつけて普通の可変抵抗をまわしてもいい。

電気のON/OFFと強弱では、引っ張る力を調整できても、伸ばす力というものはできない。
まぁ、反対側から引っ張ればできるが、それでは2つの人工筋をコントロールする必要がある。
まぁ、マウスのセンサーに限らず、伸縮を計測する方法は他にもあるのだが、伸縮の構造としてはこれが最も単純だ。
ただし、人工筋は小型化に向いているので昆虫型や小動物型ロボットには最適だろう。

今回は単純にアイディアをイメージ化させただけなので、現在の技術で流用可能な技術でどれだけのことができるかメモとしておこうと思っただけ。


いま、思いついたんだけど、ビデオテープなんかに使われているような酸化金属微粒子を混ぜて通電可能なゴムを作ったとしたら伸縮させることで電気抵抗って変わるのかな?
もしも計測可能な電気抵抗の変化があるのなら、センサーとして使えそうだな。
圧力を受けると電気抵抗が減るとか微弱な電気を発生させるとか。
伸縮や感圧センサーとしても良さそうだ。


( ´(Д)`)y━~~~ この日記は妄想なので本気にしないこと。

( ´(Д)`)っ─┛~~~ただし、未発表の技術が含まれる場合は、原案の参照としてaomorikumaの表示をすること。

さて、妄想してたらこんな時間だ。

オカタンの畑を手伝おうと思ったらバイトが忙しくて土曜にしてけろと言われてしもたからな。
オラも昨日のロングドライブで腰痛復活だ。
あとで軽い運動して体重を減らさないとなぁ・・・

ああ、ダノン・ビオってヨーグルトを2週間食ってるが、これ凄いね。
おなかの調子がいいよ。屁も臭くないし。ウンコもウンコー!って感じでウンコだ。←正しいウンコの意味
で、一昨日から乾燥オカラを食ってる。
低周波治療器と振動ベルトもやってる。

ヨーグルト+オカラ+電気刺激+ブルブル=ウエストが10cm減りました。

2010年5月3日月曜日

ショッピングセンター:車突っ込み3人重傷? 山梨・北杜

どうせ、バックギアとドライブギアを間違えたんだろ。
AT車に急発進できない機能をつけろや。

つうか、あり得ない事故だよな。
MTじゃあるまいし、ATって見ないとどのレンジにギアが入ってるかわからねーぢゃん。
それにバックギアってピーピーうるさいからバックだって分かるはずだよな。
やっぱり、アレだよ。
免許はレベル制にしてヘタクソなやつから年齢が達したら免許取り上げ。
更新を延長したい場合は、レベルアップとか。
こうして日本は幸せになった・・・たぶん

今日も何度かヒヤリとしたぜぇ。

爺の軽トラが無理やり脇道から出てきて急ブレーキ。
しかもクソのろいと思ったらすぐ先の交差点で左いっぱいに寄って右折待ち・・・

(ノ`(Д)´)ノ┫:・'.::・┻┻:・'.::・ アホー!

オリックス:新加入の荒金と金子が入団会見で抱負

Σ(゚(Д)゚ ) 金の臭いがする!

とか

Σ(゚(Д)゚ ) 金にモノを言わせて!

とか

Σ(゚(Д)゚ ) 金が二つで(略

HDMI端子付きDVDプレイヤーを買う

実家のTVはビエラの30うんインチだかのプラズマ地デジ。
ところが、こいつでDVDをビデオケーブルで繋ぐと画質が最悪。
オラのお下がりのDVDプレイヤーが読み取り不良になったので安いDVDプレイヤーを買ってあげることにしていた。

今日、むつ市内のKS電気に寄ってLANのスイッチングハブとUSBハブを買って「かっぱの湯」に寄ってから帰りにむつ市内のヤマダ電器に寄った。
5000円くらいの安いアヤシイDVDプレイヤーは本屋にまで置いてるのだが、どうせならとHDMI端子つきのDVDプレイヤーを選択。
HDMIケーブルは別売りで、ヤマダ電器のポイントを使い、11,160円也。
うひょー・・・痛いな。この出費は。
ちうか、会社で使うPCがオラの席にLAN届いていないからハブとケーブルを買うハメになったのだが、会社で買ってくれよ・・・くそー!

さて、DVDプレイヤーは明日にせも実家に設置してくるとして、もう見ないDVDソフトも数本置いてこなくちゃね。
再生テストも含めて。

下北半島,奥薬研温泉,かっぱの湯(混浴の方),入浴禁止

てーへんだ! ヾ(`(Д)´)シ てーへんだ!







かっぱの湯が入浴禁止になってしまったぁ!

混浴露天2カ所“丸見え”で禁止
http://www.toonippo.co.jp/news_too/nto2010/20100425092817.asp

高速道の渋滞が好きな馬鹿が多い

一般道を走った方がトイレも給油も休憩も食事も楽で、渋滞も少ないのに。
なんでわざわざ有料の道路を渋滞に嵌って疲れなきゃいけないんだろう。
理解に苦しむな。

渋滞でイライラして事故が起きる確率が跳ね上がるし。
TVの映像を見てると、父親と思わしき馬鹿面の男性が楽天的な発言を連発。
「渋滞してねぇって!、ビビらせてるだけだって!」とか、オマエ、ニュースミテイナイノカ?
しばらくすると「オレが魔法が使えたらブレーキランプを消してやるよ」とか思考も腐ってきてイライラ増大の様子。
まぁ、ブレーキランプの問題はAT車が普及したせいで渋滞が増えたとオラは結論付けている。
エンジンブレーキに頼らずに、フットブレーキを連発するからな。AT車はさ。